Vegna nauðsyn þess að framleiða vopn birtust vökvadrifnar tunnuborunarvélar þegar á 15. öld. Eftir að J. Watt fékk einkaleyfi á hagnýtu gufuvélinni árið 1769 varð vinnslunákvæmni strokksins lykilatriði fyrir gufuvélina. Árið 1774 fann Englendingurinn J. Wilkinson upp borunarvélina fyrir byssuhlaup, sem notuð var til að vinna strokkkubba fyrir Watt gufuvélina árið eftir. Árið 1776 smíðaði hann nákvæmari strokkaborunarvél. Um 1880 hófst framleiðsla á láréttum borvélum með fram- og aftursúlum og borðum í Þýskalandi. Til þess að laga sig að vinnslu á sérstaklega stórum og sérstaklega þungum vinnuhlutum var þróuð gólfborunarvél á þriðja áratug 20. aldar. Með aukningu á magni mölunarvinnu komu fram gólfborunarmyllur á fimmta áratugnum. Í upphafi 20. aldar, vegna þróunar úra- og hljóðfæraframleiðsluiðnaðarins, var þörf á búnaði með lítilli gatabilsvillu og hnitaborunarvélar komu fram í Sviss. Til þess að bæta staðsetningarnákvæmni leiðindavéla hafa sjónleshausar eða stafræn skjátæki verið mikið notuð. Sumar leiðindavélar nota einnig stafrænt stjórnkerfi til að gera sjálfvirkan samræmda staðsetningar- og vinnsluferla.